どうでもいい疑問

いつも疑問に思うのですが、公道は、右側通行？左側通行？？
私が小学生の頃は右側通行でした。
でも、道には様々な障害があるので、結局は守れてないのですが…
私道とか、駅の階段とか、あれは勝手に右とか左とか決められるんですかね。
ちょっとした疑問でした。